Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 169

Paráme­ Tipo de datos
tro
x LREAL
y LREAL
z LREAL
A LREAL
B LREAL
C LREAL
mode DINT
arc LREAL
cr LREAL
v LREAL
a LREAL
d LREAL
1) Solo es relevante con más de 4 ejes interpolantes.
Parámetro modal
2)
Parámetro opcional con valor predeterminado
3)
4) Solo relevante para coordenadas cartesianas; se ignora la orientación.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
0.0 Coordenada x
0.0 Coordenada y
0.0 Coordenada z
0.0 Coordenada A
0.0 Coordenada B
0.0 Coordenada C
0 Tipo de interpolación
0 3D: Definir la trayectoria circular a través de punto inter­
medio y posición de destino
1 2D: Definir la trayectoria circular a través de centro y ángu­
lo
2 2D: Definir la trayectoria circular a través de radio y posi­
ción de destino
0.0 Ángulo del movimiento circular
Solo relevante para "mode" = 1
0.0 Radio del movimiento circular
Solo relevante para "mode" = 2
2)
- Velocidad
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Velocity".
Con setDyn() (Página 207) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
2)
- Aceleración
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Acceleration".
Con setDyn() (Página 207) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
- Deceleración 2)
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Deceleration".
Con setDyn() (Página 207) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
1)
1)
3)
3)
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