Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 218

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Pará­ Tipo de datos
metro
j LREAL
Ejemplo
MCL
// set the maximum value of the path velocity to absolute 10.0
setDynMax( v := 10.0 );
linAbs( Pos1, v := 8.0 ); // Path movement with velocity = 8.0
// set the maximum value of the path acceleration and deceleration
setDynMax( a := 1000.0, d := 1000.0 );
// path movement with v = 10.0, a = 1000.0 and d = 800.0
// dynamics are limited by setDynMax()- instruction
// in the following instruction v is limited to 10.0 and a is limited to 1000.0
linAbs( Pos1, v := 15.0, a := 2000.0, d := 800.0 );
6.1.15 setOriDynMax(): Definir los límites de dinámica para movimientos de
orientación de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setOriDynMax()" se configuran los límites máximos para los
parámetros de dinámica modales de movimientos de orientación.
Puede indicar los valores dinámicos máximos para uno o varios parámetros de dinámica
modales. La indicación solamente es posible en valores absolutos. Todo valor dinámico que
no se indique en la instrucción permanece inalterado.
Indique un valor para al menos uno de los parámetros.
Encontrará más información sobre los valores límite máximos en el capítulo "Parámetros
modales (Página 152)".
Encontrará más información sobre movimientos de orientación en el capítulo "Resumen de
los movimientos de la cinemática" de la documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas
(Página 11)".
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Valor pre­ Descripción
determina­
do
- - El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido ajustado en el código del pro­
grama.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Jerk).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites del tirón
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA