Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 155

Suavizado de la transición
Valor dinámico modal para
movimientos de la cinemática
MCL
Transición del movimiento
Modo de suavizado de transi­
ción
Distancia de suavizado de transi­
ción
Factor de suavizado de transi­
ción 1)
Programable únicamente en las instrucciones set de parámetros modales
1)
Corrección del programa
Valor dinámico modal para
movimientos de la cinemática
MCL
1)
Corrección del programa
1) Programable únicamente en las instrucciones set de parámetros modales
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Tipo de datos Pará­ Instrucción MCL
metro
DINT trans setTrans (Página
221)
DINT blend setBlend (Página
224)
LREAL blend­
setBlendDist
Dist (Página 227)
LREAL blend­
setBlendFactor
Factor (Página 230)
Tipo de datos Pará­ Instrucción MCL
metro
LREAL overri­ setOvr (Página
de 300)
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.10 Parámetros modales (S7-1500T)
Valor predeterminado en el inicio del pro­
grama MCL
0 (añadir movimiento, sin suavizar la transi­
ción)
2 (suavizado de transición polinomial)
-1.0 (longitud máxima de suavizado de tran­
sición de la cinemática)
"<TO_Kinematics>.Transition.FactorBlendin­
gLength"
Valor predeterminado en el inicio del pro­
grama MCL
"<TO_Kinematics>.Parameter.ProgramOverri­
de"
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