Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 231

Sintaxis
MCL
setBlendFactor( <blendFactor> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setBlendFactor()":
Pará­ Tipo de datos
metro
blend­ LREAL
Factor
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal del factor de suavizado de transición
= 0.0
0.0 < blendFactor <
100.0
= 100.0
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Sin suavizado de la transición
Ajuste predeterminado porcentual del factor pa­
ra el suavizado de transición del movimiento
Distancia máxima posible de suavizado de la
transición
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