Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 285

Pará­ Tipo de datos
metro
mode DINT
sensor DINT
p LREAL
1) Parámetro opcional con valor predeterminado
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_Home: Referenciar objeto tecnológico, establecer punto de referencia
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
0 3 Referenciado activo
El objeto tecnológico ejecuta un movimiento de referenciado
conforme a la configuración. Una vez concluido el movi­
miento, el eje está en el valor del parámetro "p".
5 Referenciado activo (coordenada del punto de referencia, pa­
rámetro "p" sin efecto)
El objeto tecnológico ejecuta un movimiento de referenciado
conforme a la configuración. Una vez concluido el movi­
miento, el eje está en el punto de referencia configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados
> Referenciado > Referenciado activo"
(<TO_Axis>.Homing.HomePosition).
6 Ajuste del encóder absoluto (relativo)
La posición actual se desplaza de acuerdo con el valor del pa­
rámetro "p". El offset calculado del valor absoluto se guarda
de forma remanente en la CPU.
(<TO_Axis>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)
7 Ajuste del encóder absoluto (absoluto)
La posición actual se ajusta al valor del parámetro "p". El off­
set calculado del valor absoluto se guarda de forma rema­
nente en la CPU.
(<TO_Axis>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)
11 Ajuste de la consigna de posición (absoluto)
La consigna de posición del objeto tecnológico se ajusta al
valor del parámetro "p". La distancia de seguimiento se con­
serva.
12 Desplazamiento de la consigna de posición (relativa)
La consigna de posición del objeto tecnológico se mueve
conforme al valor del parámetro "p". La distancia de segui­
miento se conserva.
13 Ajuste del encóder incremental
La posición actual se ajusta al valor del parámetro "p".
0 Selección del encóder absoluto ("mode" = 6, 7) o encóder incremental
("mode" = 13) que se va a calibrar
0 Encóder operativo
1..4 Encóder 1..4
0.0 Coordenada del punto de referencia
El valor indicado se utiliza conforme al "mode" seleccionado.
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
1)
1)
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