Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 177

Paráme­ Tipo de datos
tro
trans DINT
blend DINT
blendDist LREAL
cs DINT
1) Solo es relevante con más de 4 ejes interpolantes.
2) Parámetro modal
Parámetro opcional con valor predeterminado
3)
4) Solo relevante para coordenadas cartesianas; se ignora la orientación.
Instrucciones de Motion Control comparables
• "MC_MoveCircularRelative": Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
circular de la trayectoria
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- 2 Suavizar la transición con la mayor velocidad de ambas ór­
denes
- Modo de suavizado de transición
- Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el parámetro
"blend" tiene preajustado el valor "2".
Con setBlend() (Página 224) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
0 Suavizar la transición en la dinámica de la trayectoria (sua­
vizado directo)
1 Reservado
2 Suavizado de transición geométrico con trayectoria poli­
nómica
- Distancia de suavizado de transición
- Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el parámetro
"blendDist" tiene preajustado el valor "-1.0".
Con setBlendDist() (Página 227) se puede ajustar otro va­
lor de forma modal.
≥ 0.0 Se utiliza el valor especificado
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible de suavizado de
transición
- Sistema de coordenadas de referencia
- Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el parámetro
"cs" tiene preajustado el valor "0".
Con setCs() (Página 255) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
0 Sistema de coordenadas universal (WCS)
1 Sistema de coordenadas del objeto 1 (OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2 (OCS 2)
3 Sistema de coordenadas del objeto 3 (OCS 3)
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
2)
2)
2)
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