Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 324

Instrucciones (S7-1500T)
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
⇒ Orden en MC_Ge­
curso arIn
⇓ Nueva or­
den
MC_MoveSu­ -
perimposed
MC_MotionIn
Super­
imposed
MC_Halt­
Super­
Imposed
MC_Stop A
MC_GearIn A
MC_GearIn­
Velocity
MC_GearIn­ -
Pos
MC_CamIn
en espera 1)
MC_GearIn­ A
Pos
MC_CamIn
2)
activa
MC_Phasing­ -
Absolute
MC_Phasing­
Relative
MC_Offset­ -
Absolute
MC_Offset­
Relative
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
1) Una orden de sincronismo en espera ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) no cancela ninguna orden en
curso. La cancelación es posible con una orden "MC_Power".
2) El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
Una orden de desincronización en espera ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) no cancela ninguna orden en curso. La
3)
cancelación es posible con una orden "MC_Power".
4) El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
5) Si el eje conducido se encuentra en modo con regulación de posición, la orden en curso sigue ejecutándose. Si el eje con­
ducido se encuentra en modo sin regulación de posición, la nueva orden se rechaza.
Una orden "MC_GearOut" únicamente cancela una orden "MC_Gear[...]". Una orden "MC_CamOut" únicamente cancela
6)
una orden "MC_Cam[...]".
7) Una orden con "SyncProfileReference" = 5 cancela un sincronismo en espera. La cancelación de un sincronismo en espera
no afecta a un sincronismo activo.
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MC_Gear­ MC_Gear­ MC_Gear­
InVelocity InPos
MC_CamIn MC_CamIn
en espera 1)
5)
-/N -
A A
A A
- A
A 5) A
N -
N -
MC_Pha­ MC_Offset­
InPos singAbso­ Absolute
lute MC_Offset­
activa 2) MC_Pha­ Relative
singRelati­
ve
- -
A A
A A
- -
A A
- A
- N
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
MC_Lea­ MC_Gear­
dingValue­ Out
Additive MC_Cam­
Out
en espera
- - -
A - A
A - A
- - A
A - A
N - -
A - -
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
MC_Gear­
Out
MC_Cam­
Out
3) 4)
activa
-
A
A
-
A
-
-