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5. Puesta en funcionamiento
5.6.5 Selección de registro: conmutación progresiva de registros
Resumen de los parámetros adicionales (comp. Tab. 5/16)
Parámetros
Descripción
involucrados
involucrados
Conmutación progresiva ¿sí / no?
Tiempo de espera en [ms]: tiempo entre Motion Com
plete (MC) de un registro con conmutación progresiva
y el inicio del siguiente registro de posicionado.
Número del siguiente registro de posicionado
Mensaje de
PNU 400/2: registro de posicionado activo
respuesta
Byte de estado 4 RSB.B0 RC1 = 1: primera conmutación progresiva de registros
(FHPP)
ejecutada (se considera ejecutada si, después del primer registro, la conmutación
MC es igual a 1).
Byte de estado 4 RSB.B1 RCC = 1: la cadena de registros se procesó hasta el final
(sólo válido si MC = 1).
Indicaciones
El bit CCON.STOP detiene una secuencia activa y rechaza la tarea de posicionado.
(FHPP)
Mediante el bit CPOS.HALT se puede detener una secuencia, al volver a activar
CPOS.START la secuencia continúa hasta que finaliza.
Tab. 5/17: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
La conmutación progresiva de registros ( = encadenamiento
de registros) permite definir una secuencia de registros. Para
ello se puede indicar en cada registro de la tabla de registros
de posicionado si a continuación se debe ejecutar el si
guiente registro (PNU 402) y, si es así, se puede indicar qué
registro (PNU 416) y el tiempo de espera (PNU 405).
Los demás parámetros y secuencias corresponden a la selec
ción del registro (} 5.6.4).
FCT
PNU
CI
x
402
20EBh
20E0/01h
x
405
20E4h
20E0/08h
x
416
20E5h
20E0/09h
5−73
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