Bytes 4 Y 5 A 8 Modo Directo; Byte De Control 4 (Valor Nominal 1) Modo Directo; Bytes De Control 5 A 8 (Valor Nominal 2) Modo Directo; Bytes 3 Y 4 A 8 Selección De Registros - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial

2.5.4 Bytes 4 y 5 a 8 Modo directo

Byte de control 4 (valor nominal 1) Modo directo

Bit ES
B0 a B7
Posición
Velocidad

Bytes de control 5 a 8 (valor nominal 2) Modo directo

Bit ES
B0 a B31 Posición,
velocidad,
par de giro
2.5.5 Bytes 3 y 4 a 8 Selección de registros
Byte de control 3 (número de registro) Selección de registros
Bit ES
B0 a B7 Número de
registro
Bytes de control 4 a 8 Selección de registros
Bit ES
B0 a B7
2−14
EN Descripción
Preselección en función del modo de regulación (CDIR.B1/B2):
Position Posición: velocidad en % de la velocidad máxima
Par/fuerza: reservado (=0)
Velocity Velocidad: Rampa de velocidad en % de la rampa máxima
EN Descripción
Position, Preselección en función del modo de regulación (CDIR.B1/B2):
Velocity, Posición en unidad de posición (véase apéndice A.1)
Torque Par de giro en % del par máximo
Velocidad en unidades de velocidad (véase el apéndice A.1)
Cada vez un número de 32−bits, Low−Byte primero.
EN Descripción
Record Preselección del número de registro para selección de
number registros.
EN Descripción
Reservado (= 0)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH