Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 101

7 EtherCAT con FHPP
El nombre fijado para el subíndice 0 de estos objetos por la especificación EtherCAT
"Number of assigned PDOs" puede resultar confuso, porque los canales 0 y 1 del Sync
Manager están siempre ocupados con el telegrama de correo electrónico. En este tipo de
telegrama se transmiten siempre objetos de datos de servicio con CoE EtherCAT. En con-
secuencia, el subíndice 0 de ambos objetos no se utiliza.
Objeto 1C11 - Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 1. El usuario no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización 1 está siempre
asignado al protocolo de telegramas de correo electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los
valores siguientes:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C12 - Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 2. El canal Sync 2 está dedicado de forma fija a la recepción de Receive PDO (master =>
slave). En este objeto debe ajustarse el número de objetos de datos de proceso asignados a dicho
canal de sincronización bajo el subíndice 0.
A continuación, en los subíndices 1 a 4 se registra el número de objeto del PDO que debe asignarse al
canal. Solo se pueden utilizar los números de objeto de los Receive PDO previamente configurados
(objetos 1600 ... 1603
h
En la implementación actual, el firmware del controlador del motor no efectúa ninguna evaluación adic-
ional de los datos, p. ej., de objetos.
En su lugar se utiliza la configuración CANopen de los objetos de datos de proceso para evaluarlos con
EtherCAT.
Index
Name
Object Code
Data Type
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
1C11
h
Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
).
h
1C12
h
Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
Array
uint8
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