Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 99

7 EtherCAT con FHPP
Objeto 1100 - EtherCAT fixed station address
h
A través de este objeto se asigna una dirección inequívoca al slave durante la fase de inicialización.
A continuación se explica el significado del objeto:
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Objeto 1C00 - Sync Manager Communication Type
h
A través de este objeto puede leerse el tipo de transferencia de los diferentes canales del Sync
Manager EtherCAT. Dado que el CMMP-AS-...-M3 con protocolo CoE EtherCAT únicamente es compatib-
le con los cuatro primeros canales Sync, los objetos siguientes solo son de lectura (del tipo "read
only").
Con ello, la configuración del Sync Manager para el CMMP-AS-...-M3 es fija. A continuación se explica el
significado de los objetos:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
1100
h
EtherCAT fixed station address
Var
uint16
ro
no
0 ... FFFF
h
0
1C00
h
Sync Manager Communication Type
Array
uint8
00
h
Number of used Sync Manager Channels
ro
no
4
4
01
h
Communication Type Sync Channel 0
ro
no
2: Mailbox Transmit (Master => Slave)
2: Mailbox Transmit (Master => Slave)
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