Objetos No Compatibles En Coe - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

7 EtherCAT con FHPP
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
7.6.3

Objetos no compatibles en CoE

La conexión del CMMP-AS-...-M3 con "CANopen over EtherCAT" es incompatible con algunos objetos
CANopen que sí se encuentran disponibles en caso de conexión del CMMP-AS-...-M3 a través de
CiA 402. En la tabla siguiente se muestran dichos objetos:
Identifier Name
1008 Manufacturer Device Name (String)
h
1009 Manufacturer Hardware Version (String)
h
100A Manufacturer Software Version (String)
h
6089 position_notation_index
h
608A position_dimension_index
h
104
03
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A02 : third Transmit PDO
h
1A02 : third Transmit PDO
h
04
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A03 : fourth Transmit PDO
h
1A03 : fourth Transmit PDO
h
Significado
Nombre del equipo (no hay objeto)
Versión de hardware (no hay objeto)
Versión de software (no hay objeto)
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
posición en el controlador. El objeto solo
sirve como contenedor de datos.
El firmware no realiza una evaluación adic-
ional.
Indica la unidad utilizada para visualizar
los valores de posición en el controlador.
El objeto solo sirve como contenedor de
datos. El firmware no realiza una eval-
uación adicional.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH