Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 150

9 Funciones de actuador
9.6.1 Diagramas de ciclo de selección de frases
En Fig. 9.3, Fig. 9.4 y Fig. 9.5 se representan diagramas de ciclo típicos para el inicio de la frase y la
parada.
Frase Marcha/Parada
1
Datos de salida del
número de frase
0
nominal
1
Parada
CCON.STOP
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
(SPOS.MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
0
frase real
1
Requisito previo: "Validación de inicio" = 0
2
Un flanco ascendente en "Inicio" hace que se
acepte el nuevo número de frase y se active
"Validación de inicio".
3
En el momento que el PLC reconoce la
"Validación de inicio", "Start" se puede vol-
ver a restablecer en 0.
Fig. 9.3 Diagrama de la secuencia de Start/Stop para una frase
150
N - 1 N
3
2
4
1
N - 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco des-
cendente en "Validación de inicio".
5
En cuanto "Validación de inicio" es
reconocido por el PLC, puede empezar el
nuevo número de frase.
6
Una tarea de posicionamiento en curso
puede detenerse con "Parada".
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
6
N + 1