Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 119

8 Datos I/O y control secuencial
8.4.2 Byte de control 2 (CPOS)
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Iniciar tarea de
START posicionam-
iento
B2 Iniciar recor-
HOM
rido de
referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5
Programar
TEACH
valor por te-
ach-in
B6
Borrar recor-
CLEAR rido remanen-
te
B7 –
–
Tab. 8.5 Byte de control 2
El CPOS controla las tareas de posicionamiento en los modos de funcionamiento FHPP "Selección de
frase" y "Tarea directa" en cuanto se desbloquea el actuador.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
EN Descripción
Halt = 1:
= 0:
Start Posit- Con un flanco ascendente se aceptan los datos
ioning Task nominales actuales y empieza el posicionamiento (tam-
bién, p. ej., frase 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores actuales mayores, mientras este bit
esté activo. El movimiento empieza con un flanco ascen-
dente y termina con un flanco descendente.
Jog negative El actuador se mueve a la velocidad o número de
revoluciones especificado en el sentido de valores re-
ales menores, mientras el bit esté activo. El movimiento
empieza con un flanco ascendente y termina con un flan-
co descendente.
Teach actual Con un flanco descendente, el valor real actual se transf-
Value iere al registro de valores nominales del registro de
posicionamiento actualmente direccionado. El destino
de Teach está definido con PNU 520. El tipo es deter-
minado por el byte de estado de frase (RSB)
ción 9.5.
Clear Rem- En el estado "Halt", un flanco ascendente borra la tarea
aining Position de posicionamiento y transfiere el estado "Ready".
– Reservado; debe ser 0.
No se solicita pausa.
Pausa activada (interrumpir tarea de posicionam-
iento + pausa con rampa de frenado). El eje se
detiene con una rampa de frenada definida, la
tarea de posicionamiento permanece activa (con
CPOS.CLEAR puede eliminarse el recorrido
remanente).
Sec-
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