Comportamiento De Averías Y Diagnosis; Clasificación De Los Fallos - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

10 Comportamiento de averías y diagnosis
10 Comportamiento de averías y diagnosis
10.1 Clasificación de los fallos
Se distinguen los siguientes tipos de fallos:
– advertencias,
– fallo tipo 1 (no se desconecta la etapa de salida),
– fallo tipo 2 (se desconecta la etapa de salida).
La clasificación de los posibles fallos puede parametrizarse parcialmente
Los controladores indican los fallos o averías mediante los mensajes de error o las advertencias corres-
pondientes. Estos mensajes y advertencias se pueden evaluar con las opciones siguientes:
– indicación en pantalla,
– bits de estado (véase la sección 10.4),
– diagnosis específica del bus (véase el capítulo específico del bus),
– memoria de diagnosis (véase la sección 10.2),
– el FCT (véase la ayuda sobre el FCT).
La lista de los mensajes de diagnosis se encuentra en el apéndice D.
10.1.1 Advertencias
Una advertencia es una información para el usuario sin influencia sobre el comportamiento del ac-
tuador.
Comportamiento en casos de advertencia
– El regulador y la etapa de salida siguen activos.
– No se cancela el posicionamiento actual.
– Dependiendo del número de fallo en determinadas circunstancias es posible un nuevo posicionam-
iento.
– Se activa el bit SCON.WARN.
– Si desaparece la causa de la advertencia, el bit SCON.WARN se vuelve a borrar automáticamente.
– Los números de advertencia se incluyen en el protocolo del registro de advertencias (PNU 211).
Causas de las advertencias
– El parámetro no se puede escribir o leer (en el estado de funcionamiento no autorizado, PNU no
válido, etc.).
– Error de seguimiento: el actuador ha salido del intervalo de tolerancia tras alcanzar "Motion Com-
plete"; entre otros, por fallos de regulación simples.
164
Columna apéndice D.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH