Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 224

B Parámetros de referencia
PNU 1003 Feed_Constant (avance constante)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
La constante de avance especifica el paso del husillo del actuador por revolución;
Constante de avance = avance / revolución del husillo
Subíndice 01 Feed (avance)
Avance constante - contador
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Subíndice 02 Shaft Revolutions (revoluciones del eje)
Avance constante - denominador
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.97 PNU 1003
PNU 1004 Position Factor
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de posición
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo
Factor de posición
Subíndice 01 Numerator (numerador)
Factor de posición– numerador.
Subíndice 02 Denominator (denominador)
Factor de posición - denominador
Tab. B.98 PNU 1004
PNU 1005 Axis parameter (Parámetro del eje)
Subíndice 02, 03 Clase: Struct
Especificación y lectura de los parámetros del eje.
Subíndice 02 Gear Numerator (numerador de reductor)
Relación de reducción – numerador de engranaje del eje Margen de valores: 0x0 ... 0x7FFFFFFF
31
(0 ... +(2 -1))
Subíndice 03 Gear Denominator (denominador del reductor)
Relación de reducción – denominador del engranaje del eje Margen de valores: 0x0 ... 0x7FFFFFFF
31
(0 ... +(2 -1))
Tab. B.99 PNU 1005
224
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
31
-1))
31
-1))
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
resolución codificador * relación de transmisión
avance constante
Tipo de datos: A partir de FW
int32 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Acceso: rw
Apéndice A.1.
Acceso: rw
Apéndice A.1.
Acceso: rw