Cmmp-As; Resumen De Fhpp En El Controlador Del Motor Cmmp-As; Características Principales Del Festo Handling And Positioning Profile (Fhpp) (Perfil Para Manipulación Y Posicionamiento De Festo) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

1 Resumen de FHPP en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3
1 Resumen de FHPP en el controlador del motor
CMMP-AS-...-M3
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning Profile
(FHPP) (perfil para manipulación y posicionamiento de Festo)
Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y
posicionamiento: el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una parametrización uniformes para los diferentes sistemas de bus de
campo y controladores de Festo.
Para ello define lo siguiente de forma amplia y unificada para el usuario
– modos de funcionamiento
– estructura de datos I/O
– objetos de parámetro
– control secuencial.
Selección de frases
1
>
2
3
...
n
Fig. 1.1 El principio FHPP
Datos de control y de estado (FHPP Standard)
La comunicación a través de bus de campo se realiza con 8 bytes de estado y de control. Las funciones
y los mensajes de estado requeridos en funcionamiento pueden escribirse y leerse directamente.
Parametrización (FPC)
El controlador puede acceder a todos los valores de parámetros a través del bus de campo por medio
del canal de parámetros. Para ello se utilizan otros datos I/O de 8 bytes.
Parametrización (FHPP+)
Con la ampliación de I/O configurable FHPP+ además de los bytes de control y de estado y el canal de
parámetros opcional (FPC), se pueden transmitir otros PNU configurables por el usuario a través del
telegrama cíclico.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Comunicación del bus de campo
Tarea directa
Posición
Velocidad
. . .
Parametrización
Par
Acceso libre a todos los
parámetros de lectura y
de escritura
. . .
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