Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 7

CMMP-AS-...-M3
9.7 Tarea directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Secuencia de control de posición
9.7.2 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación de corriente)
9.7.3 Secuencia de la regulación de la velocidad
9.8 Supervisión de detención
9.9 Medición flotante (muestreo de posiciones)
9.10 Funcionamiento de discos de leva
9.10.1 Función de disco de leva en el modo de funcionamiento Tarea directa
9.10.2 Función de disco de leva en el modo de funcionamiento Selección de frases
9.10.3 Parámetros para la función de disco de leva
9.10.4 Máquina de estado ampliada para la función de disco de leva
10 Comportamiento de averías y diagnosis
10.1 Clasificación de los fallos
10.1.1 Advertencias
10.1.2 Fallo tipo 1
10.1.3 Fallo tipo 2
10.2 Memoria de diagnosis (fallos)
10.3 Memoria de advertencias
10.4 Diagnosis mediante bytes de estado FHPP
A Apéndice técnico
A.1 Factores de conversión (Factor Group)
A.1.1 Resumen
A.1.2 Objetos del "Factor Group"
A.1.3 Cálculo de las unidades de posición
A.1.4 Cálculo de las unidades de velocidad
A.1.5 Cálculo de unidades de aceleración
B Parámetros de referencia
B.1 Estructura general de parámetros FHPP
B.2 Protección de acceso
B.3 Cuadro general de parámetros según FHPP
B.4 Descripción de los parámetros según FHPP
B.4.1 Representación de las entradas de parámetros
B.4.2 PNU para la entradas de telegramas en FHPP+
B.4.3 Datos del equipo – Parámetros estándar
B.4.4 Datos del equipo – Parámetros ampliados
B.4.5 Diagnosis
B.4.6 Datos de proceso
B.4.7 Medición flotante
B.4.8 Lista de frases
B.4.9 Datos del proyecto – Datos generales del proyecto
B.4.10 Datos de proyecto – Programación por teach-in
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
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