Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 226

B Parámetros de referencia
B.4.19 Parámetros del eje de actuadors eléctricos 1 – parámetros del recorrido de referencia
PNU 1010 Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje)
Subíndice 01 Clase: Var
Desplazamiento del punto cero del eje en unidad de posición (
El desplazamiento del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ> como el pun-
to de referencia de medida relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto <PZ> y para las posic-
iones finales por software. Todas las operaciones de posicionamiento se refieren al punto cero del
proyecto (PNU 500).
El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + desplazamiento del punto cero el eje
Tab. B.103 PNU 1010
PNU 1011 Homing Method (método de recorrido de referencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Define el método con el que el actuador realiza el recorrido de referencia,
Tab. B.104 PNU 1011
PNU 1012 Homing_Velocities (Velocidades recorrido de referencia)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Velocidades durante el recorrido de referencia en unidades de velocidad (
Subíndice 01 Search for Switch (velocidad de búsqueda)
Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia REF o de un tope o interruptor.
Subíndice 02 Running for Zero (velocidad de desplazamiento)
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.105 PNU 1012
PNU 1013 Homing Acceleration (aceleración en recorrido de referencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración durante el recorrido de referencia en unidades de aceleración (
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.106 PNU 1013
226
Tipo de datos: A partir de FW
int32 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
int8 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
31
-1))
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
31
-1))
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
PNU 1004).
Secciones 9.3 y 9.3.2.
PNU 1006).
PNU 1007).
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw