Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 174

A Apéndice técnico
Parámetro Descripción
Factor de tiem- Relación entre la unidad de tiempo interna al cuadrado y la unidad de tiempo
po_a definida por el usuario al cuadrado
(p. ej. 1 min
Gear Ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
(relación de las revoluciones en la salida de potencia (R
transmisión)
Feed_Constant Relación entre el movimiento en unidades de posición en el actuador y las
(avance constan- revoluciones en la salida de potencia del engranaje (R
Ejemplo: 1 revolución Z 63,15 mm o 1 revolución Z 360° grados.
te)
Tab. A.8 Parámetro del factor de aceleración
El cálculo del factor de aceleración se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
Factor de aceleración
El factor de aceleración, al igual que el factor de posición y el factor de velocidad, se tiene que escribir
por separado por numerador y denominador en el controlador del motor. Por ello puede ser necesario
convertir la fracción a números enteros como sea conveniente.
Ejemplo
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-decimales (PD) dese-
adas, así como la relación de transmisión y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación. La
constante de avance se visualiza en las unidades de posición deseadas (columna 2).
A continuación se convierte la unidad de tiempo
motor (columna 3).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcularse la fracción:
Desarrollo del cálculo del factor de aceleración
Unidades de Constante
aceleración de avance
²
mm/s ,
63, 15
1 PD
1 R
mm ²
1/10 /
s OUT
mm ² 631, 5
( / )
10 s
Fig. A.5 Desarrollo del cálculo del factor de aceleración
174
²
= 1 min * 1 min = 60 s * 1 min =
relación de transmisión * factor de tiempo_a
avance constante
Constante
de tiempo
mm
1
1
R
2
s
1
60
min * s
1
mm
min
10
60 * 256
256 * s
60
/
256
).
OUT
²
deseada a la unidad de tiempo
Engr. Fórmula
1
60 * 256
4 256 min * s
4/5
*
5 1
1
s 2
mm
631, 5
10
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
min * s).
).
OUT
²
del controlador de
Resultado
abreviado
1
min
122880
num: 8192
256 s
div:
mm
6315
10s 2
) y
IN
421