Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 143

9 Funciones de actuador
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
12h 18 Final de carrera positivo
1. Si el detector de final de carrera positivo está
inactivo: desplazamiento a velocidad de bús-
queda en sentido positivo hacia el detector de
final de carrera positivo.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el detector de final de
carrera esté inactivo. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
17h 23 Interruptor de referencia en sentido positivo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: desplazamiento a velocidad de
búsqueda en sentido negativo hacia el interruptor
de referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el interruptor de referen-
cia esté inactivo. Esta posición se toma como pun-
to de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1Bh 27 Interruptor de referencia en sentido negativo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: desplazamiento a velocidad de
búsqueda en sentido positivo hacia el interruptor
de referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido positivo hasta que el interruptor de referen-
cia esté inactivo. Esta posición se toma como pun-
to de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Final de carrera positivo
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
143