Apéndice Técnico; Factores De Conversión (Factor Group) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

A Apéndice técnico
A Apéndice técnico
A.1 Factores de conversión (Factor Group)
A.1.1 Resumen
Los controladores de motores tienen uso en numerosos campos de aplicación: como módulo lineal
eléctrico, con engranajes postconectados, para actuadores lineales, etc.
Para permitir una parametrización sencilla en todas las aplicaciones, el controlador del motor puede
parametrizarse con los parámetros del "Factor Group" (PNU 1001 a 1007, véase la sección B.4.18) de
manera que las magnitudes, como, p. ej., la velocidad, se indiquen o puedan leerse directamente en las
unidades deseadas.
El controlador del motor convierte a continuación las entradas con ayuda del Factor Group en sus
unidades internas. Para las magnitudes físicas de posición, velocidad y aceleración se dispone respec-
tivamente de un factor de conversión para adaptar las unidades del usuario a la propia aplicación.
En la Fig. A.1 se explica la función del Factor Group:
Unidades del
usuario
Unidades de
posición
Unidades de
velocidad
Unidades de
aceleración
Fig. A.1 Factor Group
Todos los parámetros del controlador del motor se guardan siempre con las unidades internas y sólo se
convierten durante la escritura o lectura con ayuda del "Factor Group".
Por esta razón, el "Factor Group" debería ajustarse en primer lugar durante la parametrización y no
modificarse ya más durante ésta.
Por rutina, el Factor Group se ajusta en las siguientes unidades:
Tamaño Denominación
Largo Unidades de posición
Velocidad Unidades de velocidad
Aceleración Unidades de aceleración
Tab. A.1 Valor predeterminado del "Factor Group"
168
Factor Group
Posición
Position Factor
position_polarity_flag
Velocidad
Velocity Factor
velocity_polarity_flag
Aceleración
Acceleration Factor
Unidad
Incrementos
min
(min
±1
±1
±1
±1
)
Explicación
65536 incrementos por revolución
-1
Revoluciones por minuto
-1
)/s Aumento de la velocidad por segundo
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Unidades internas
del regulador
Incrementos (Inc.)
1 revolución
4096 min
1 revolución min
256 sec