Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 198

B Parámetros de referencia
B.4.6 Datos de proceso
PNU 300 Position Values (valores de posición)
Subíndice Clase: Struct
01 ... 04
Valores actuales del regulador de posición en unidades de posición (
Subíndice 01 Actual Position (posición real)
Posición real actual del regulador.
Subíndice 02 Nominal Position (posición nominal)
Posición nominal actual del regulador.
Subíndice 03 Actual Deviation (desviación de regulación)
Desviación actual de regulación.
Subíndice 04 Nominal Position Virtual Master (posición nominal del master virtual)
Posición nominal actual del master virtual.
Tab. B.32 PNU 300
PNU 301 Torque Values (valores de par)
Subíndice 01 ... Clase: Struct
Valores actuales del regulador de par en mNm.
Subíndice 01 Actual Force (fuerza real)
Valor real actual del regulador.
Subíndice 02 Nominal Force (fuerza nominal)
Valor nominal actual del regulador.
Subíndice 03 Actual Deviation (desviación de regulación)
Desviación actual de regulación.
Tab. B.33 PNU 301
198
Tipo de datos: A partir de FW
int32 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
int32 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Acceso: ro
PNU 1004).
Acceso: ro