Descripción De Los Parámetros Según Fhpp - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

B Parámetros de referencia
B.4 Descripción de los parámetros según FHPP
B.4.1 Representación de las entradas de parámetros
1
PNU 1001
3
Subíndice 01, 02
4
Resolución del encoder en incrementos de encoder /revoluciones del motor.
El valor calculado se deriva de la fracción "incrementos del encoder / revolución del motor".
5
Subíndice 01
Fijo: 0x00010000 (65536)
5
Subíndice 02
Fijo: 0x00000001 (1)
1
Número de parámetro (PNU)
2
Nombre del parámetro en Inglés (Español entre paréntesis)
3
Información general de los parámetros:
– subíndices (01: sin subíndice, variable simple),
– clase (Var, Array, Struct),
– tipo de datos (int8, int32, uint8, uint32, etc.),
– válido para versión del firmware,
– acceso (derecho de lectura/escritura, ro = solo lectura, rw = lectura y escritura).
4
Descripción del parámetro
5
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
Fig. B.1 Representación de las entradas de parámetros
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
2
Encoder Resolution (resolución de encoder)
Clase: Struct Tipo de datos:
uint32
Encoder Increments (incrementos de encoder)
Motor Revolutions (revoluciones del motor)
A partir de FW Acceso: rw
4.0.1501.1.0
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