10
Comportamiento de averías y diagnosis
10.4
Diagnosis mediante bytes de estado FHPP
El controlador es compatible con las siguientes opciones de diagnosis mediante bytes de estado FHPP
(véase la sección 8.4):
– SCON.WARN – advertencia
– SCON.FAULT – fallo
– SPOS.DEV – error de seguimiento
– SPOS.STILL – control de estado de reposo.
Adicionalmente, vía FPC (Festo Parameter Channel,
Sección C.1) o FHPP+ (
Apéndice C.2) se
pueden leer todas las informaciones de diagnosis disponibles como PNU (p. ej. memoria de diagnosis).
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
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