Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 5

CMMP-AS-...-M3
6 DeviceNet con FHPP
6.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Conexión I/O
6.1.2 Uso opcional de FHPP+
6.1.3 Explicit Messaging
6.2 Interfaz DeviceNet CAMC-DN
6.2.1 Elementos de mando e indicación de la interfaz CAMC-DN
6.2.2 LED DeviceNet
6.2.3 Asignación de clavijas:
6.3 Configuración del participante DeviceNet
6.3.1 Ajuste de la MAC ID con interruptores DIP y FCT
6.3.2 Ajuste de la velocidad de transmisión por medio del interruptor DIP
6.3.3 Activación de la comunicación DeviceNet
6.3.4 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
6.3.5 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
6.4 Hoja de datos electrónica (EDS)
7 EtherCAT con FHPP
7.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Interfaz EtherCAT CAMC-EC
7.2.1 Elementos de conexión e indicación
7.2.2 LEDs de EtherCAT
7.2.3 Asignación de clavijas y especificaciones de cables
7.3 Configuración del participante EtherCAT
7.3.1 Activación de la comunicación EtherCAT con interruptores DIP
7.3.2 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
7.3.3 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
7.4 FHPP con EtherCAT
7.5 Configuración de master EtherCAT
7.5.1 Estructura básica del archivo de descripción de equipos XML
7.5.2 Configuración de PDO de recepción en el nodo RxPDO
7.5.3 Configuración del PDO de transmisión en el nodo TxPDO
7.5.4 Órdenes de inicialización a través del nodo "Mailbox"
7.6 Interface de comunicación CANopen
7.6.1 Configuración de la interface de comunicación
7.6.2 Objetos nuevos y modificados en CoE
7.6.3 Objetos no compatibles en CoE
7.7 Máquina de estado de comunicación
7.7.1 Diferencias entre las máquinas de estado de CANopen y EtherCAT
7.8 Trama SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Trama PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Control de errores
7.11 Trama de emergencia
Festo - GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES - 1205NH
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