Conexión I/O; Uso Opcional De Fhpp; Explicit Messaging - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

6 DeviceNet con FHPP
DeviceNet ofrece:
– una solución económica para redes en el nivel de equipos
– acceso a informaciones en equipos en nivel bajo
– posibilidades para master/slave y Peer-to-Peer.
Los dos objetivos principales de DeviceNet son:
– transporte de informaciones orientadas al control, relacionadas con equipos del nivel inferior
(conexión I/O)
– transporte de otras informaciones que están relacionadas indirectamente con el sistema regulado,
como parámetros de configuración (Explicit Messaging Connection).
6.1.1 Conexión I/O
DeviceNet define algunos tipos de conexiones I/O. Con FHPP son compatibles Poll Command / Respon-
se Message con datos Input de 16 bytes y datos Output de 16 bytes. Esto significa que el master envía
periódicamente datos de 16 bytes al slave y este responde también con 16 bytes.
6.1.2

Uso opcional de FHPP+

Además de los bytes de control y de estado, así como el FPC también pueden transmitirse otros datos
de I/O Sección C.2.
Esto se ajusta a través de FCT (página Bus de campo, registro Editor FHPP+).
El significado de los datos se determina mediante el protocolo de aplicación FHPP.
6.1.3

Explicit Messaging

El protocolo Explicit Messaging se utiliza para transportar datos de configuración y configurar un sis-
tema. Explicit Messaging se utiliza también para establecer una conexión I/O. Las conexiones Explicit
Messaging son siempre conexiones Point-to-Point. Un punto final envía una demanda y el otro punto
final envía una respuesta. La respuesta puede ser un mensaje de éxito o un mensaje de error.
Explicit Messaging permite diferentes servicios. Los servicios usuales son
– abrir conexión Explicit Messaging,
– cerrar conexión Explicit Messaging,
– Get Single Attribute (leer parámetro),
– Get Single Attribute (guardar parámetro).
66 Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH