Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 76

6 DeviceNet con FHPP
Direct Mode Speed Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de regulación de velocidad.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode speed
Tab. 6.14 Direct Mode Speed Object
Direct Mode General Object
Este objeto suministra informaciones generales del proyecto sobre el modo directo.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode general
Tab. 6.15 Direct Mode General Object
76
Nombre
Direct mode speed:
Base speed ramp
Direct mode speed:
Velocity window
Direct mode speed:
Velocity window time, "ms"
Direct mode speed:
Velocity threshold
Direct mode speed:
Velocity threshold time, "ms"
Direct mode speed:
Torque limit, "mNm"
Nombre
Direct mode general:
Torque limit selector
Direct mode general:
Torque limit, "mNm"
Atributo FHPP-PNU
0x3C 560,1
0x3D 561,1
0x3E 562,1
0x3F 563,1
0x40 564,1
0x41 565,1
Atributo FHPP-PNU
0x50 580,1
0x51 581,1
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Tipo
UDINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UDINT
Tipo
SINT
UDINT