Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 271

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
35-5 – Error en deter-
minación de
posición de con-
mutación
7) Notas sobre la determinación de la posición de conmutación.:
a) El proceso de alineación no es adecuado para accionamientos frenados o duros o accionamientos que pueden oscilar con
baja frecuencia.
b) El proceso de micropasos es adecuado para motores sin núcleo o con núcleo. Como solo pueden realizarse movimientos
muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el actuador está parado en topes elásticos o está frenado fijo pero tiene
capacidad para realizar un mínimo movimiento elástico. Debido a la elevada frecuencia de excitación, el procedimiento es muy
sensible a oscilaciones en el caso de actuadores mal amortiguados. En este caso puede intentarse reducir la corriente de ex-
citación (%).
c) El proceso de saturación utiliza manifestaciones de saturación locales en el hierro del motor. Recomendado para los ac-
tuadores frenados fijos. Los actuadores sin núcleo no son apropiados para este método. Si el actuador (con núcleo) se mueve
demasiado al encontrar la posición de conmutación, el resultado de la medición puede desvirtuarse. En este caso, reduzca la
corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficien-
temente fuerte y la saturación no se marca demasiado.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Causas
La posición del rotor no
ha podido identificarse
claramente.
– Puede que el
procedimiento selec-
cionado no sea ap-
ropiado.
– Puede que la cor-
riente del motor
seleccionada para la
identificación no es-
té ajustada de
manera apropiada.
Medidas
Comprobar el método de
la determinación de la
posición de conmutación.
7)
Nota al pie
Reacción
Con-
figurable
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