Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 169

A Apéndice técnico
A.1.2 Objetos del "Factor Group"
En la Tab. A.2 se explican los parámetros del "Factor Group".
Nombre
Polarity (Inversión de polaridad)
Position Factor
Velocity Factor (factor de velocidad)
Acceleration Factor (factor de aceleración)
Tab. A.2 Cuadro general del "Factor Group"
En la Tab. A.3 se muestran los parámetros empleados en la conversión.
Nombre
Encoder Resolution (resolución de encoder)
Gear Ratio (relación de transmisión)
Feed_Constant (avance constante)
Axis Parameter (parámetro de eje)
Tab. A.3 Cuadro general de los parámetros empleados
A.1.3 Cálculo de las unidades de posición
El factor de posición (PNU 1004, véase la sección B.4.18) sirve para convertir todos los valores de lon-
gitud de la unidad de posición del usuario a la unidad interna incrementos (65.536 incrementos se
corresponden con 1 revolución del motor). El factor de posición consta del numerador y el
denominador.
Motor con engranaje
Motor
Fig. A.2 Cálculo de las unidades de posición
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
R
IN
Reductor
PNU Objeto Tipo
1000 Var uint8
1004 Array uint32
1006 Array uint32
1007 Array uint32
PNU Objeto Tipo
1001 Array uint32
1002 Array uint32
1003 Array uint32
1005 Array uint32
Eje
R
OUT
HMI
rw
rw
rw
rw
HMI
rw
rw
rw
rw
x en unidad de posición
(p. ej., "grados")
x en unidad
de posición
(p. ej., "mm")
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