Instrucciones Para El Cableado - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen con FHPP
Terminación
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120 Ω) por medio del interruptor
DIP S2 (CAN Term) de la unidad básica.
2.2.4

Instrucciones para el cableado

El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los componen-
tes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas las instrucciones de cable-
ado indicadas a continuación.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN H
120 Ω
Fig. 2.1 Ejemplo de cableado
– Por principio, la interconexión de los nodos individuales de la red adopta de la forma de una línea,
de modo que el cable CAN va pasando en bucle de un controlador a otro (
– En ambos extremos del cable CAN debe haber una resistencia de terminación de 120 Ω ±5 % exac-
tamente. Con frecuencia ya hay instalada un resistencia de terminación de este tipo en las tarjetas
CAN o en un PLC, lo cual debe ser tenido en cuenta convenientemente.
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120 Ω) por medio del interrup-
tor DIP S2 (CAN Term) del controlador del motor CMMP-AS-...-M3.
– Para el cableado hay que usar un cable apantallado con exactamente dos pares de hilos trenzados.
Para la conexión entre CAN H y CAN L se utiliza un par de conductores trenzados. Los hilos del otro
par se usan conjuntamente para CAN-GND. El apantallamiento del cable se conduce en todos los
nodos por las conexiones CAN-Shield. (Al final de este capítulo puede encontrar una tabla que
recoge las especificaciones técnicas de los cables que se pueden utilizar).
– Puede solicitarse asesoramiento sobre el uso de conectores intercalados en el cableado del bus
CAN. Si no obstante, este no fuera necesario, habrá que tener en cuenta que se usa un cuerpo
metálico del conector para conectar el apantallamiento del cable.
– Para que el número de averías sea lo más bajo posible, los cables de motor deben cumplir las es-
pecificaciones, no deben tenderse paralelamente a cables de señal y tienen que apantallarse y
ponerse a tierra debidamente.
– Para más información respecto a la estructura de un cableado bus CAN sin fallos véase Controller
Area Network protocol specification, Versión 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
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CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN H
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN H
120 Ω
Fig. 2.1).