Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 81

6 DeviceNet con FHPP
Recordlist Object
Este objeto representa la lista de registros de datos. Los registros de datos se pueden ejecutar
automáticamente y también se pueden conectar unos con otros.
Para cada subíndice (x) de 1 ... 250 está disponible un grupo de objetos propio.
Object Class ID: 104
Number of Instances: 250
Asignación
Datos de registro
Tab. 6.24 Recordlist Object
FHPP+ Data
Este objeto representa los datos de entrada y de salida del control.
Para cada subíndice (x) de 1 ... 10 está disponible un grupo de objetos propio.
Object Class ID: 115
Number of Instances: 16
Asignación
FHPP+ Data
Tab. 6.25 FHPP+ Data List Object
FHPP+ Status
Este objeto representa el estado de los datos FHPP+.
Object Class ID: 116
Number of Instances: 1
Asignación
FHPP+ Status
Tab. 6.26 FHPP+ Status List Object
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Nombre
Record Control Byte 1
Record Control Byte 2
Setpoint
Velocity
Acceleration
Deceleration
Speed limit (in torque control)
Jerkfree filtertime, "ms"
Following Position
Torque limitation "mNm"
CAM disk number
Remaining distance for message
Record Control Byte 3
Nombre
FHPP_Receive_Telegram
FHPP_Respond_Telegram
Nombre
FHPP_Rec_Telegram_State
FHPP_Resp_Telegram_State
Atributo FHPP-PNU
0x01 401,x
0x02 402,x
0x04 404,x
0x06 406,x
0x07 407,x
0x08 408,x
0x0C 412,x
0x0D 413,x
0x10 416,x
0x12 418,x
0x13 419,x
0x14 420,x
0x15 421,x
Atributo FHPP-PNU
0x01 40,x
0x02 41,x
Atributo FHPP-PNU
0x01 42,1
0x01 43,1
Tipo
USINT
USINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
UDINT
USINT
UDINT
USINT
Tipo
UDINT
UDINT
Tipo
UDINT
UDINT
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