Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 172

A Apéndice técnico
A.1.4 Cálculo de las unidades de velocidad
El factor de velocidad (PNU 1006, véase la sección B.4.18) sirve para realizar la conversión de todos los
valores de velocidad de las unidad de velocidad del usuario a la unidad interna revoluciones por
4096 minutos.
El factor de velocidad consta del numerador y el denominador.
El cálculo del factor de velocidad está compuesto por dos partes: un factor de conversión de unidades
de longitud internas a unidades de posición del usuario y un factor de conversión de unidades de tiem-
po internas a unidades de tiempo definidas por el usuario (p. ej. de segundos a minutos). La primera
parte corresponde al cálculo del factor de posición; para la segunda parte se añade un factor adicional:
Parámetro
Factor de tiempo_v
Gear Ratio (relación
de transmisión)
Feed_Constant
(avance constante)
Tab. A.6 Parámetro de factor de velocidad
El cálculo del factor de velocidad se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
Factor de velocidad
El factor de velocidad, al igual que el factor de posición, se tiene que escribir por separado tras el
numerador y el denominador en el controlador del motor. Por ello puede ser necesario convertir la
fracción a números enteros como sea conveniente.
Ejemplo
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-decimales (PD) dese-
adas, así como la relación de transmisión y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza en las unidades de posición deseadas (columna 2).
A continuación se convierte la unidad de tiempo deseada a la unidad de tiempo del controlador del
motor (columna 3).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcularse la fracción:
Cálculo del factor de velocidad
Unidades Constante
de velocidad de avance
mm/s,
63, 15
1 PD
1 R
mm
1/10 /
s OUT
mm 631, 5
( / )
10 s
Fig. A.4 Cálculo del factor de velocidad
172
Descripción
Relación entre la unidad temporal interna y la unidad temporal definida por el
usuario.
Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia
(R ) y las revoluciones en la salida de potencia (R
IN
Relación entre el movimiento en unidades de posición en el actuador y las
revoluciones en la salida de potencia del engranaje (R
Ejemplo: 1 revolución Z 63,15 mm o 1 revolución Z 360° grados.
relación de transmision * factor de tiempo_v
avance constante
Constante de
tiempo
mm
1
1
R s
60 1
min
1
60 * 4096
mm
4096 min
10
Engr. Fórmula
1
60 * 4096
4 4096 min
4/5 *
5 1
1
s
mm
631, 5
10
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
).
OUT
).
OUT
Resultado
abreviado
1
1966080
4096 min num: 131072
mm
6315 div:
10s
421