Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 151

9 Funciones de actuador
Detener una frase con Hold y continuar
1
Datos de salida del
número de frase
0
nominal
1
Pausa
CPOS.HALT
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Confirmar HALT
SPOS.HALT
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
(SPOS.MOV)
0
Datos de entrada
1
del número de
frase real 0
1
El registro se detiene con "Pausa", el número
actual de frase N se conserva, "Motion Com-
plete" permanece desactivado.
Fig. 9.4 Diagrama de secuencia para parada de una frase con Hold y continuar
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en "Inicio" inicia de
nuevo la frase N, se activa "Confirmar pausa"
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