Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 273

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
40-1 8612 Se ha alcanzado
h
el detector de
final de carrera
por software
positivo
40-2 8612 Posición de des-
h
tino tras el detec-
tor de final de
carrera por
software
negativo
40-3 8612 Posición de des-
h
tino tras el detec-
tor de final de
carrera por
software positivo
41-0 – Conmutación
progresiva de
registros: error
de sincronización
42-3 – Inicio de posic-
ionamiento
rechazado: modo
de funcionamien-
to incorrecto
42-4 – Inicio de posic-
ionamiento
rechazado: recor-
rido de referencia
necesario
42-5 – Posicionado de
módulo:
sentido de giro
no permitido
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Causas
El valor nominal de
posición ha alcanzado o
superado el detector
positivo de final de car-
rera por software.
Se anuló el inicio de un
posicionamiento ya que
el destino se encuentra
tras el detector final de
carrera negativo por
software.
Se anuló el inicio de un
posicionamiento ya que
el destino se encuentra
tras el detector final de
carrera positivo por
software.
Inicio de una sin-
cronización sin pulso de
muestreo anterior.
No fue posible conmutar
el modo de funcionam-
iento con el registro de
posición.
Se ha iniciado una frase
de posición conven-
cional aunque el ac-
tuador requiere una
posición de referencia
válida antes de arrancar.
– El destino de posic-
ionamiento no se
puede alcanzar con
las opciones de
posicionamiento ni
las condiciones
límite.
– No se permite el sen-
tido de giro cal-
culado de acuerdo
con el modo ajus-
tado para el posic-
ionado de módulo.
Medidas
• Comprobar los datos
de destino.
• Comprobar el margen
de posicionamiento.
• Comprobar los datos
de destino.
• Comprobar el margen
de posicionamiento.
• Comprobar los datos
de destino.
• Comprobar el margen
de posicionamiento.
• Comprobar la
parametrización del
tramo de parada
previa.
• Comprobar la
parametrización de
los registros de
posición afectados.
• Ejecutar un nuevo
recorrido de
referencia.
• Compobar el modo
seleccionado.
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
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