Avance Aproximado Por Velocidad; Con Factor Porcentual - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

11. Instrucciones de avance aproximado
11.3

Avance aproximado por velocidad

Para el avance aproximado por velocidad se solapan los perfiles dinámicos de la
trayectoria. Con ello se obtiene un movimiento a la posición siguiente dentro del área de
avance aproximado.
11.3.1 Con factor porcentual <OvlVel>
Para el avance aproximado por velocidad se define previamente un grado de avance
aproximado con un valor porcentual. El margen de valores va del 0% al 200%.
Parámetros:
Porcentaje Parámetros de avance aproximado en %
0% Sin avance aproximado
100% Aprovechamiento máximo de las aceleraciones de ejes
100..200% Sin pérdida de tiempo, movimiento más suave con un área de avance
aproximado más grande
Los valores por debajo del 100% provocan desviaciones de la posición pero requieren más
tiempo de movimiento ya que la velocidad debe reducirse. Con un valor del 100%, se apro-
vechan al máximo las reservas de aceleración de los ejes, teniendo en cuenta una des-
viación lo más pequeña posible de la posición. Si se indican valores entre 100% y 200%,
las desviaciones de la posición (errores de seguimiento) aumentan y las aceleraciones de
los ejes se reducen, en contraposición a un ajuste del 100%.
La siguiente figura muestra los perfiles de velocidad de un desplazamiento hasta las
posiciones 1 y 2. Para el área de avance aproximado se han definido distintos valores.
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Sintaxis
OvlVel (<Value> : REAL)
Parámetro
Value
Tabla 11.1 Parámetro de la instrucción OvlVel
Significado
Valor de avance
aproximado
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Unidad
Porcentaje