Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 33

5. Tipos de datos básicos
En el parámetro "tamaño de la matriz" se especifica:
El tamaño de la matriz
El índice de rango de la matriz
Las dimensiones de la matriz
Tamaño de la matriz
El tamaño de la matriz se indica por medio de una constante (número entero). El tamaño
de la matriz no se puede indicar con una variable.
// Matriz con 10 elementos
Matrix1 : ARRAY
// Matriz con 12 elementos
Matrix2 : ARRAY
Índice de rango
El índice de rango de la matriz comienza normalmente por 0 y termina por el tamaño de
matriz definido menos 1. Si, por ejemplo, se define una matriz de 10 elementos, el índice
de la matriz irá de 0 a 9. Mediante el índice de la matriz se accede al elemento individual
de la matriz.
Si se requiere un índice de matriz especial, puede especificarse en la declaración de la
matriz.
El siguiente ejemplo muestra una matriz de 10 elementos cuyo índice va de 3 a 12:
Matrix3 : ARRAY
Dimensiones
Toda matriz tiene, por lo menos, una dimensión, pero también puede tener varias dimen-
siones. Las matrices multidimensionales se indican especificando sus dimensiones entre
corchetes y separadas por comas.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
[10] OF DINT
[12] OF CARTPOS
Sintaxis
VAR
<nombre> : ARRAY [<comienzo del índice> ... <final del índice> ] OF
END_VAR
[3...12] OF DINT
<tipo de datos> := ( <inicialización>)
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