Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 10

ÍNDICE
19.3 Comportamiento del tiempo de operación ....................................................... 170
19.3.1 Parámetro ovlEnable ........................................................................ 170
19.4 Módulo de entrada digital DIN ......................................................................... 171
19.4.1 Instanciación .................................................................................... 171
19.4.2 Métodos ........................................................................................... 173
19.4.3 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 174
19.4.4 Método Read para lectura de estado ................................................ 174
19.4.5 Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 174
19.4.6 Método ResetRisingEdge para borrar flancos ................................... 175
19.5 Módulo de salida digital DOUT......................................................................... 175
19.5.1 Instanciación .................................................................................... 175
19.5.2 Variable............................................................................................ 177
19.5.3 Métodos ........................................................................................... 178
19.5.4 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 179
19.5.5 Método Read para lectura de estado ................................................ 179
19.5.6 Flanco de subida, método RisingEdge .............................................. 179
19.5.7 Borrado de flancos, ResetRisingEdge ............................................... 180
19.5.8 Activación y borrado, métodos Set/Reset ......................................... 180
19.5.9 Activación de la salida, método Write ............................................... 181
19.5.10 Activación de la salida con una duración determinada,
método Pulse ................................................................................... 181
19.6 Módulo de entrada analógica AIN .................................................................... 182
19.6.1 Instanciación .................................................................................... 182
19.6.2 Variable............................................................................................ 184
19.6.3 Métodos ........................................................................................... 184
19.6.4 Espera a que el valor sea menor/mayor, métodos WaitLss, WaitGrt .. 185
19.6.5 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos WaitIns,
WaitOuts .......................................................................................... 186
19.6.6 Interrogación del valor, método Read ............................................... 186
19.7 Módulo de salida analógica AOUT .................................................................... 187
19.7.1 Instanciación .................................................................................... 187
19.7.2 Variable............................................................................................ 188
19.7.3 Métodos ........................................................................................... 189
19.7.4 Escritura del valor de salida, método Write ....................................... 190
19.7.5 Espera a que el valor sea mayor/menor, métodos
WaitLss , WaitGrt .............................................................................. 190
19.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos
WaitIns, WaitOuts ............................................................................... 191
19.7.7 Lectura del valor de salida, método Read ......................................... 191
19.8 Módulo de reloj CLOCK .................................................................................... 192
19.8.1 Instanciación .................................................................................... 192
19.8.2 Métodos ........................................................................................... 193
19.8.3 Puesta en marcha del reloj, método Start ......................................... 194
19.8.4 Parada del reloj, método Stop .......................................................... 194
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