Influencia Del Override; Punto De Conmutación - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
El punto de conmutación
no puede ejecutarse

23.7.4 Influencia del override

Con el override se puede reducir porcentualmente la velocidad actual de la cinemática.
Esta modificación tiene efectos inmediatos en el movimiento actual e influye sobre él
correspondientemente. Para garantizar una ejecución segura de los puntos de
conmutación de trayectoria, el override debe poseer un valor constante durante la
ejecución. Una modificación del override durante la ejecución de los puntos de
conmutación de trayectoria puede provocar imprecisiones.
Si se desea que el programa se ejecute siempre con un determinado override, p. ej. 100%,
se puede insertar la macro Ovr (véase capítulo 10.5.1 Override en la unidad de mando
manual <Ovr>). De este modo el override se fija una vez mediante el programa FTL. Se
puede realizar una modificación manual en cualquier momento.
Ejemplo:
:
// Ajuste del override al 100%
Ovr(100)
Lin(HomePos)
Lin(pos1)
// Punto de conmutación
OnDist(FROMEND, Offset, -55)
Lin(pos2)
Lin(pos3)
:
234
DO Gripper.Set()
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