Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 226

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
type
El parámetro type especifica si el punto de conmutación hace referencia al fin o al inicio
del segmento.
OnDistance (FROMBEGIN, 0) se activa al inicio del segmento:
Inicio del segmento = Punto de conmutación
P1
OnDistance (FROMEND, 0) se activa al fin del segmento:
Inicio de segmento
P1
offset
El desplazamiento del punto de conmutación tiene lugar siempre en el segmento de
trayectoria en cuestión. En este sentido, mediante el parámetro
si este offset se refiere al inicio o al fin del segmento.
Si se selecciona una referencia al inicio del segmento, el offset se prolonga en el segmento
en dirección al fin del segmento. En el caso de una referencia al fin del segmento, el offset
se compensa en dirección al inicio del segmento.
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Nota
El parámetro offset debe especificarse como valor positivo. Si se
especifica un valor negativo, se emitirá un mensaje
correspondiente.
P3
P2
Fin de segmento
P3
P2
Fin del segmento = Punto de
conmutación
type
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
se puede especificar