Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 252

24. Ejemplos
Comportamiento en la línea temporal:
El acuse de recibo del movimiento de giro de 90 grados tuvo lugar antes de alcanzar la
posición pos3. Se ejecuta un movimiento de avance aproximado a la pos4.
Velocidad
pos1
Tiempo de espera hasta acusar
recibo del cierre de la pinza
No hay acuse de recibo del giro de 90 grados en la posición pos3. Se espera a recibirlo.
Velocidad
pos1
Tiempo de espera hasta acusar
recibo del cierre de la pinza
252
Acuse de recibo del giro
de 90 grados
pos2
pos1 pos3
pos2 pos3
pos1
Tiempo de espera hasta acusar recibo del giro de 90 grados
pos4
pos3
Tiempo de espera hasta acusar recibo
de la apertura de la pinza
pos4
Tiempo de espera hasta acusar
recibo de la apertura de la pinza
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Tiempo
Tiempo
pos3