Lectura Del Encoder, Método Read - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

19. Módulos
Parámetros Tipo
count DINT
mode SETCOUNTMODE
Tabla 19.18 Parámetros del método Set
El módulo activa el valor en sincronía con la ejecución principal pero no detiene el
desarrollo. Con el parámetro mode puede definirse el punto de la activación.
Ejemplo:
enc0.Set(1000, DIRECT)
19.9.5 Lectura del encoder, método Read
Con el método Read, el programa de usuario puede leer el valor del encoder incremental.
Parámetro Tipo
ovlEnable BOOL
Tabla 19.20 Parámetro del método Read
El método devuelve el valor incremental del encoder. Éste no se computa con el valor de
conversión. Para leer el valor estándar se utiliza el elemento Value para acceder
directamente al puerto de la entrada de encoder.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Sintaxis:
<ENCODER>.Set ( OPT <count> : DINT,
OPT <mode> : SETCOUNTMODE)
Significado
Valor al que se debe ajustar el encoder incremental (incrementos)
Parámetro para ajustar el punto de activación
mode
DIRECT
ZEROPULSE
Tabla 19.19 Modos del método Set
Sintaxis:
<ENCODER>.Read ( OPT <ovlEnable> : BOOL) : DINT
Significado
Parámetro para ajustar el punto de interrogación
Significado
El valor se activa en el próximo ciclo de
sistema E/S
El valor se activa con el próximo impulso cero
del encoder
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