Comprobar Si Funcionamiento Manual; Instrucciones Ftl Especiales Para Su Aplicación Con Eventos; Consulta Del Modo De Funcionamiento Activo; Getmanualmodeactive - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

21. Programación de eventos
En funcionamiento manual, la pinza se abre o se cierra pulsando la tecla F1. Para ello debe
consultarse el modo de funcionamiento activo con la instrucción GetManualModeActive.
Programa "onf1keypressed"

// Comprobar si funcionamiento manual

IF(GetManualModeActive())THEN
// Comprobar si la pinza está abierta
IF(OpenGripper.State)THEN
// Cerrar pinza
OpenGripper.Reset()
ELSE
// Abrir pinza
OpenGripper.Set()
END_IF
END_IF
21.7 Instrucciones FTL especiales para su aplicación
con eventos
Las instrucciones siguientes están pensadas para su utilización dentro de los eventos.
21.7.1

Consulta del modo de funcionamiento activo,

<GetAutoModeActive, GetManualModeActive>
Con esta instrucción se puede consultar si el modo de funcionamiento activo es
automático o manual.
Valores devueltos:
FALSE Modo de funcionamiento no activo
TRUE Modo de funcionamiento activo
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Sintaxis
GetAutoModeActive( ): BOOL
GetManualModeActive( ): BOOL
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