Punto De Conmutación En Un Plano De Conmutación - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
23.5 Punto de conmutación en un plano de conmutación,
<OnPlane>
La macro del punto de conmutación permite la ejecución de una instrucción al atravesar un
plano programable en el espacio. El plano de conmutación debe atravesarse en el
segmento de la instrucción de desplazamiento cartesiano siguiente. El plano está situado
a una distancia parametrizable en paralelo a un plano del sistema de referencia actual.
El efecto del offset de tiempo (parámetro timeMs) se aborda en el capítulo 23.6
Offset de tiempo opcional, en la página 231.
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Sintaxis
OnPlane( <plane> : PLANETYPE,
<pos> : REAL,
OPT <timeMs> : REAL ) DO < Instrucción >
Parámetros Significado
plane Selección del plano XYPLANE, YZPLANE,
XZPLANE.
pos Desplazamiento en paralelo del plano respecto
del punto cero del sistema de referencia activo.
timeMs Desplazamiento temporal del punto de
conmutación programado
Tabla 23.3 Parámetros de la instrucción OnPlane
Nota
La elección del plano de conmutación XY, YZ o XZ mediante el
parámetro plane se define en el sistema de referencia activo.
Al cambiar a otro sistema de referencia debe tenerse en cuenta que
podría cambiar la situación de los planos.
Nota
El plano de conmutación sólo puede activarse mediante movimien-
tos cartesianos. Si es atravesado por un movimiento PTP, se
emitirá una advertencia, puesto que el punto de conmutación no se
puede calcular con un movimiento PTP.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Unidad
-
mm