Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 264

B. Árbol de menús de las instrucciones FTL
o CLOCK.Start
o CLOCK.Stop
o CLOCK.ToStr
Manipulación de bits
o CHR
o ORD
o ROL
o ROR
o SHL
o SHR
o STR
Sistema de comunicación
SetError
SetInfo
SetWarning
Módulos E/S
Entradas analógicas
o AIN.Read
o AIN.WaitGrt
o AIN.WaitIns
o AIN.WaitLss
o AIN.WaitOuts
Salidas analógicas
o AOUT.Read
o AOUT.WaitGrt
o AOUT.WaitIns
o AOUT.WaitLss
o AOUT.WaitOuts
o AOUT.Write
Dispositivos CANopen
o COPDEVICE.ReadSDOSigned
o COPDEVICE.ReadSDOUnsigned
o COPDEVICE.WriteSDO
264 Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0