24. Ejemplos
Perfil de movimiento:
pos1
pos2
Comportamiento en la línea temporal:
Velocidad
pos1
Tiempo de espera hasta acusar
recibo del cierre de la pinza
248
Área de avance
aproximado
pos2
pos1
pos3
pos3
pos4
pos4
pos3
Tiempo de espera hasta acusar
recibo de la apertura de la pinza
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Tiempo