Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 258

A. Lista de instrucciones FTL
ProgHold
Interface de variables con PLC interno (CoDeSys)
plc_InBool : ARRAY[256] OF BOOL
plc_OutBool : ARRAY[256] OF BOOL
plc_InDword : ARRAY[256] OF DWORD
plc_OutDword : ARRAY[256] OF DWORD
plc_InDint : ARRAY[256] OF DINT
plc_OutDint : ARRAY[256] OF DINT
plc_InReal : ARRAY[256] OF Real
plc_OutReal : ARRAY[256] OF Real
plc_InAxisPos : ARRAY[256] OF AXISPOS
plc_OutAxisPos : ARRAY[256] OF AXISPOS
plc_InCartPos : ARRAY[256] OF CARTPOS
plc_OutCartPos : ARRAY[256] OF CARTPOS
Sistema de comunicación
SetInfo
SetWarning
SetError
Funciones
ReadActualPos
ReadTargetPos
SavePosition
Time
TimeToStr
SIN, ASIN
COS, ACOS
TAN, ATAN
COT, ACOT
ATAN2
LN
EXP
ABS
SQRT
SHR, SHL
ROR, ROL
STR
CHR
ORD
SetBit
ResetBit
258
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Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
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