Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 120
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Ver también para CMXR:
- Instrucciones (220 páginas) ,
- Instrucciones de programacion (276 páginas)
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12. Sistemas de referencia (desplazamiento del punto cero)
CALL
Feed()
SetRefSys(refPal2)
CALL
Feed()
SetRefSysWorld()
Lin(pos1)
:
120
// Llamar subprograma de alimentación
de piezas
// Activar desplazamiento de paleta 2
// Llamar subprograma de alimentación
de piezas
// Activar sistema universal
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