Unidad Giratoria Con Pinzas Neumáticas - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

24. Ejemplos
24.4.3 Unidad giratoria con pinzas neumáticas
La unidad giratoria con pinzas neumáticas HGDS de Festo reúne una pinza paralela con un
actuador giratorio en una sola unidad.
La unidad HGDS permite montar sensores de detección de posiciones finales de la pinza y
del actuador giratorio. Los sensores se requieren para el control seguro de la aplicación.
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4 describiendo un
giro de 90 grados.
pos1
pos2
Se utiliza la unidad HGDS, que dispone de los sensores correspondientes para detectar las
posiciones finales. Se obtienen las señales digitales siguientes y se integran en forma de
módulos en la programación FTL.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Unidad giratoria con pinzas
HGDS con pinza paralela
Giro de 90 grados
pos3
pos4
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