Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 7
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Ver también para CMXR:
- Instrucciones (220 páginas) ,
- Instrucciones de programacion (276 páginas)
Tabla de contenido
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ÍNDICE
8.9.4
WaitOnPos - Instrucción con tiempo <WaitOnPos> .............................. 56
8.9.5
8.10
Instrucción DO ................................................................................................... 58
8.11
Insertar comentarios <//> ................................................................................... 60
8.12
Desactivar línea de programa <##> ..................................................................... 60
9.
Instrucciones de movimiento .............................................................................. 62
9.1
Descripción de la posición ................................................................................. 62
9.1.1
Posición de eje ................................................................................... 63
9.1.2
Posición cartesiana ............................................................................ 65
9.1.3
Programación tipo teach-in de variable de posición ............................ 67
9.2
Movimiento punto a punto <Ptp> ....................................................................... 67
9.2.1
Programación tipo teach-in del movimiento Pt ................................... 70
9.3
Movimiento punto a punto relativo <PtpRel> ....................................................... 70
9.4
Movimiento de un eje, <MoveAxisPtp>, <MoveAxisCart> ...................................... 72
9.4.1
y MoveAxisCart................................................................................... 74
9.5
Movimiento lineal <Lin> ...................................................................................... 76
9.5.1
Programación tipo teach-in del movimiento Lin .................................. 78
9.6
Movimiento lineal relativo <LinRel> ..................................................................... 78
9.7
Movimiento circular con punto de apoyo ........................................................... 80
9.7.1
Funcionamiento ................................................................................. 80
9.7.2
Definición de planos ........................................................................... 81
9.7.3
Instrucción circular con punto de apoyo <CircIp> ................................. 83
9.7.4
9.7.5
9.7.6
Programación tipo teach-in de las instrucciones circulares ................. 88
9.8
Detención del movimiento <StopMove> ............................................................. 89
9.9
Detención del programa <StopProgram> ............................................................. 90
10. Instrucciones de dinámica................................................................................... 91
10.1
Limitación automática de la dinámica, limitador de la dinámica ......................... 92
10.2
Velocidades <Vel> ............................................................................................... 93
10.3
Aceleración <Acc> ............................................................................................... 94
10.4
Sacudida <Jerk> .................................................................................................. 95
10.5
Override ............................................................................................................ 97
10.5.1
Override en la unidad de mando manual <Ovr> ................................... 97
10.5.2
Override dinámico <DynOvr> ............................................................... 99
10.6
Rampas de aceleración .................................................................................... 100
10.6.1
Ajuste de formas de rampa <Ramp> ................................................... 101
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
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